旋轉(zhuǎn)編碼器增量脈沖信號(hào)介紹：
 

　　1.正余弦輸出(sin/cos)的信號(hào)是模擬量變化的信號(hào)周期，又分電壓輸出1Vpp和電流輸出11uApp，這兩種輸出一般PLC都沒有接口，大部分是連接專用的運(yùn)動(dòng)控制卡，其內(nèi)部可做細(xì)分而獲得更高的分辨率和動(dòng)態(tài)特性，也有連接專用的細(xì)分盒再細(xì)分后輸出方波的，選型時(shí)搞清楚是電壓輸出還是電流輸出(現(xiàn)在大部分是電壓輸出了)
 

　　2.方波輸出的也有分集電極開路輸出(NPN或PNP)、差分長線驅(qū)動(dòng)、推挽式輸出等
 

　　(1)：集電極開路輸出就是類晶體管放大電路，三極管放大集電極開路輸出，依據(jù)三極管的極性，分NPN與PNP ，后接收設(shè)備選型要匹配不可選錯(cuò)，這種輸出電路簡單經(jīng)濟(jì)，但選型面窄，傳遞距離根據(jù)放大管有遠(yuǎn)有近，但總體傳遞距離不遠(yuǎn)，且保護(hù)不夠，較易損壞，大部分用在單機(jī)設(shè)備上而不是工程項(xiàng)目中。這種輸出的電壓依據(jù)供電，有5—12V 輸出和12-24V 輸出，這也要搞清楚才能確保信號(hào)的連接
 

　　(2)：差分長線驅(qū)動(dòng)(line drive)，這是一種差分放大電路，大部分是5V，提供A+、B+、Z+及其180度反相的A-、B-、Z-，讀取時(shí)，以A+與A-的差分值讀取，對于共摸干擾有抑制作用，傳遞距離較遠(yuǎn)，由于抗干擾能力較強(qiáng)，在運(yùn)動(dòng)控制(數(shù)控機(jī)床)中用得較多
 

　　(3)：推挽式放大，其相當(dāng)于NPN+PNP的推挽放大，而且大部分有標(biāo)準(zhǔn)的集成放大電路，根據(jù)供電，輸出有10—30V，對于接收設(shè)備的兼容性強(qiáng)，信號(hào)強(qiáng)而穩(wěn)定，如果再有與差分長線驅(qū)動(dòng)一樣有反相信號(hào)的話，因信號(hào)電壓高，傳遞最遠(yuǎn)，差分傳遞及接收，抗干擾好，工程項(xiàng)目或大型設(shè)備中，推挽式輸出，而在較遠(yuǎn)傳遞或大變頻電機(jī)工況下，又要選具有反相輸出的推挽式輸出編碼器。